自吸泵具有一定的自吸能力，能夠使水泵在吸不上水的情況下方便起動，并維持正常運行。我國目前生產的自吸泵基本上是自吸離心泵。自吸泵因其實現自吸方式的不同，可分為外混式自吸泵、內混式自吸泵及帶有由泵本身提供動力的真空輔助自吸泵,按輸送液體和材質可分為污水自吸泵、清水自吸泵、耐腐蝕自吸泵、不銹鋼自吸泵等多種自吸泵的結構形式。如圖所示(外混式)自吸泵基本結構。其主要零件有：泵體、泵蓋、葉輪、軸、軸承等。泵體內具有渦形流道，流道外層周圍有容積較大的氣水分離腔，泵體下部鑄有座角作為固定泵用。   
   外混式自吸泵工作原理與所有自吸泵一樣(外混式)自吸泵的吸入口位于葉輪上方，每次停機后，泵內都能存留一些水，作為下次起動之用。初次起動前，需向泵內人工加足自吸用水，使葉輪大部分淹沒在水中。泵起動后，葉輪中的水受到離心力作用流向葉輪外緣，并在葉輪外緣處與氣體混合，形成一圈泡沫帶狀氣水混合物。該泡沫帶在隔舌的刮削作用下，使氣水混合物通過擴散管進入氣水分離室。此時，由于過水面積突然增大，流速迅速降低，氣體的相對密度小，從水中逸出并由泵壓出口排走，水的相對密度大，落到氣水分離室的底部，并經軸向回流孔返回葉輪外緣，再次與氣體混合。隨著上述過程的不斷循環，吸水管內的真空度就不斷增大，被輸送的水便不斷沿吸水管上升。待泵內不會充滿水時，泵就進入正常工作狀態，完成自吸過程。
   自吸泵泵體的進出水口可用膠管或法蘭管連接。當配膠管時，進口膠管接頭座附有止回閥，以阻止停機液體倒流。泵體渦形流道內裝有閉式單級葉輪，泵蓋上具有密封室，軸承體內裝黃油以潤滑軸承，泵軸后端V帶輪或聯軸器，甩電動機或內燃機來帶泵。